Da calciatore ha vestito le maglie di Milan e nazionale italiana. Se Helenio Herrera viene considerato unanimemente l'inventore del ruolo di libero (o battitore libero) e Franz Beckenbauer il degno perfezionatore di questa figura tattica del calcio, Franco Baresi è stato - a detta di molti - uno dei migliori difensori centrali della storia del calcio.

È considerato ancora, al pari di Gaetano Scirea, il miglior libero della storia del calcio, con il suo tempismo e la sua personalità annullò alcuni tra i più grandi calciatori affrontati e la sua capacità di tenere unita la linea difensiva risultò determinante per i numerosi successi in rossonero.

Tutti quanti con il Milan:

6 SCUDETTI '78-79, '87-88, '91-92, '92-93, '93-94, '95-96

3 COPPE DEI CAMPIONI '88-89- '89-90, '93-94)

2 COPPE INTERCONTINENTALI '89 e ' 90

3 SUPER COPPE EUROPEE '89, '90, '94

4 SUPER COPPE ITALIANE '88, '92, '93, '94