Galli è nato a Monza e risiede a Villasanta. Il suo ruolo era di difensore centrale. Ha disputato la sua prima stagione da professionista con la maglia del Pescara nella stagione 1982-83. Quindi è passato al Milan dove ha giocato fino al 1997, per poi passare alla Reggiana (2 stagioni), al Brescia (1 stagione), al Watford in Inghilterra (1 stagione), e infine ha concluso la carriera a quarant'anni compiuti giocando in Serie C nella Pro Sesto.
Galli ha vissuto il periodo del cosiddetto Milan degli olandesi (Gullit, Van Basten, Rijkaard) che ha conquistato numerosi successi in campo nazionale e internazionale. Non faceva parte in quegli anni della squadra titolare (la coppia di difensori centrali era Franco Baresi-Alessandro Costacurta) ma ha ugualmente collezionato numerose presenze, tra le quali spicca la finale di Coppa dei Campioni del 1994.
Con il Milan ha vinto i campionati 1987-88, 1991-92, 1992-93, 1993-94 e 1995-96, le Coppe dei Campioni 1988-89, 1989-90 e 1993-94, tre Supercoppe europee, tre Supercoppe italiane.
Dopo il ritiro Galli ha iniziato la carriera di allenatore. | 
